天工3.0發(fā)布 人形機器人邁向“大腦”競爭新階段

    本報記者 賈麗

    2月10日，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱“北京人形”）正式對外發(fā)布新一代通用機器人平臺具身天工3.0。

    作為行業(yè)首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人，具身天工3.0依托自研的“慧思開物”通用具身智能平臺，在本體穩(wěn)定性、運動控制、具身大小腦（機器人的決策“大腦”與運動控制“小腦”）協(xié)同以及全自主作業(yè)等方面實現(xiàn)跨越式提升。

    “具身天工3.0可以快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務等多元場景需求，并提供更為開放的平臺，可以讓開發(fā)者根據(jù)自身場景需求開展定制化二次開發(fā)，顯著降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。這些突破不僅意味著我國在具身智能領域的技術底座進一步夯實，還為全球人形機器人進入更垂直領域以及產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘧冒聪?lsquo;加速鍵’。”中國機器人CR教育培訓標準委員會委員魏國紅向《證券日報》記者表示。

    直擊行業(yè)痛點實現(xiàn)技術躍遷

    具身天工3.0的發(fā)布并非單一產(chǎn)品的迭代，而是具身智能技術從“展示”走向“實用”的轉折點。

    據(jù)了解，傳統(tǒng)機器人普遍面臨“具身大腦協(xié)同難、決策執(zhí)行效率低”等痛點，部分困于“只看不碰”的交互局限，且缺乏在復雜環(huán)境中實現(xiàn)觸物交互的全身高動態(tài)運動控制能力，難以高效完成精細作業(yè)，在一定程度上制約了其實際應用價值。

    而具身天工3.0平臺以“更開放、更好用”為核心理念，解決了長期困擾行業(yè)的幾大痛點：一是通過“慧思開物”平臺實現(xiàn)了具身大小腦的高效協(xié)同，大幅提升了機器人的決策與執(zhí)行速度；二是打破了傳統(tǒng)機器人“只看不碰”的局限，率先實現(xiàn)了觸物交互式全身高動態(tài)運動控制，使其能夠在復雜環(huán)境中完成精細作業(yè)。

    北京人形相關負責人表示，作為國家級創(chuàng)新平臺，此次發(fā)布是錨定國家戰(zhàn)略需求的重要舉措。北京人形始終錨定國家戰(zhàn)略需求，聚焦具身智能核心技術攻關、前沿產(chǎn)品研發(fā)與規(guī)?；瘧寐涞兀ν苿蛹夹g創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應用的深度融合。未來，北京人形將以具身天工3.0和慧思開物平臺為基礎，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴與生態(tài)合作者，共同推動人形機器人在多應用領域的場景落地，加速人機共生的新時代到來。

    中國人工智能學會理事汪鐳在接受《證券日報》記者采訪時表示：“具身天工3.0的推出，意味著人形機器人逐步具備更多進入工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務及家庭場景的實戰(zhàn)能力，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)的規(guī)?；袊涞刈⑷牒诵膭幽堋?rdquo;

    群雄逐鹿下生態(tài)進化提速

    在技術突破的同時，人形機器人行業(yè)正呈現(xiàn)出“百花齊放”的態(tài)勢。國內(nèi)多家頭部企業(yè)近年來在運動控制算法、大模型植入以及核心零部件減速器方面均取得顯著進展。行業(yè)競爭的焦點已從單純的硬件比拼，轉向了“大腦+小腦”的軟硬件一體化綜合能力較量。具身天工3.0所倡導的開放平臺策略，也將帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游上市公司的協(xié)同創(chuàng)新，加速國產(chǎn)供應鏈的成熟與完善。

    在融合AI大模型與數(shù)據(jù)等AI大腦領域，北京海天瑞聲科技股份有限公司與多家機器人廠商合作，提供關鍵的AI訓練數(shù)據(jù)服務。上海開普勒探索機器人有限公司自研面向工業(yè)場景的“大腦”架構，加速打造了能實現(xiàn)“語義理解－物理執(zhí)行”閉環(huán)的具身智能體系。

    在運動控制平臺小腦，廣東拓斯達科技股份有限公司的X5控制平臺將運動控制周期縮短至1毫秒，為機器人提供精準的“小腦”。深圳市匯川技術股份有限公司也依托其在運動控制和伺服驅動領域的積累，為機器人提供核心零部件和解決方案。

    展望2026年行業(yè)發(fā)展前景，魏國紅認為，人形機器人將迎來三大新趨勢。一是“通感一體化”，機器人將具備更高級的多模態(tài)感知能力，如觸覺與視覺的深度融合，實現(xiàn)更精準的物理交互；二是“泛化作業(yè)能力”，依托大模型底座，機器人將具備跨場景的零樣本學習能力，大幅降低部署成本；三是“生態(tài)標準化”，隨著頭部企業(yè)開放平臺，行業(yè)接口與協(xié)議將逐步統(tǒng)一，推動產(chǎn)業(yè)從定制化走向標準化量產(chǎn)。

    汪鐳表示：“具身天工3.0最大的意義在于它證明了‘通用性’和‘平臺型個性化服務’在物理世界運行的可行性。2026年將是具身智能的‘商業(yè)化前夜’，我們不僅會看到更多像北京人形這樣的技術突破及推進，更會看到機器人從單一場景向復雜場景的具體滲透。未來，誰能構建起開放、活躍、創(chuàng)新的開發(fā)者生態(tài)，誰能熟悉市場共享及分配機制，誰就能掌握人機共生時代的定義權。”

（編輯 上官夢露）