同濟大學校長助理、國家973重點項目首席科學家余卓平教授： 汽車智能化趨勢下的車路云一體數(shù)字交通系統(tǒng)

    余卓平：尊敬的各位來賓，大家上午好！

    我是在資本的論壇上第一次做演講，我跟資本的交流小范圍地是跟某個投資公司、某個項目找我咨詢比較多，一般我在汽車技術(shù)領(lǐng)域給大家做交流比較多。我記得十年前，我跟一個德國教授交流，當時德國是一個經(jīng)濟強國、工業(yè)強國，但是也都詬病德國在創(chuàng)新領(lǐng)域的發(fā)展不如美國，在走下坡路，德國教授有一番慷慨激昂的講話，也跟大家分享一下。他講，美國之所以創(chuàng)新活力這么足，實際上資本的后盾起了關(guān)鍵作用。大家知道歐盟一直想推歐元，使歐元在資本市場上起重要的作用，美國是非常不合作的，實際上是打壓歐盟的。中國和美國的競爭，很重要的是亞投行拉響了導火索，在資本市場，美國看到中國包括曾經(jīng)跟日本、韓國談貨幣的聯(lián)盟，使得美國非常警覺，今天既是講技術(shù)，但又針對金融投資界的朋友一塊交流，我覺得非常開心，談點自己的觀點。這張圖是我持續(xù)了15年的觀點，我記得2009年的時候，我當時提出來中國的汽車年產(chǎn)量會超過4千萬輛，當時幾乎很少有人支持我的觀點，但是到了2016年的時候，大家可以算一算，大概七年前，全行業(yè)大概500多個專家給中國畫汽車發(fā)展的路線圖，這就是當時畫出來的，沒有人質(zhì)疑，但是認為四千萬輛一定能過，而且定的時間點大概在30年左右，但是最近大家又有點懷疑了，因為2018年沒有沖破三千萬輛的大關(guān)，大家認為是不是到天花板了，我這里還是給各位投資界的朋友們信心，我個人堅定地認為一定會超過四千萬輛。很簡單，大家知道發(fā)達國家一千個美國人接近800輛車，一千個歐洲人大概600輛車，我們中國人剛剛過了200輛，300輛不到，我們要進入小康、進入發(fā)達社會，汽車千人保有量是很典型的指標，所以中國的汽車千人保有量一定會過400輛，應該是接近500輛，就是不增長了，十年要更新一臺車的話，基本的量要接近5千萬輛，所以我一直秉著這個理念來堅定我這個信念。當時我們還有一個觀點，超過六千萬輛，中國的汽車不會賣到外國嗎？大家看到今年去年這個號角已經(jīng)吹響了，我希望大家對這個行業(yè)充滿信心。國家能源安全問題、環(huán)境問題、交通問題等等，我快速過一下。電動化實際上就是給解決能源問題、環(huán)境問題找到好的答案，智能化是解決第三個問題，就是交通安全、交通擁堵，我一直在講電動化的核心內(nèi)涵是解決我們國家的能源安全、解決我們國家發(fā)展的環(huán)境保護問題。而智能化解決的是什么問題？實際上要解決交通的安全問題、解決交通的擁堵問題，因為90%的交通事故是駕駛員造成的，而交通事故對人的傷害在排行榜里高居前三位，交通事故引發(fā)的傷亡對人類的傷害排行第三，所以通過智能化解決交通安全問題是非常迫切、非常必要的。

    再一個大家可以看到我們的城市，隨著汽車的保有量增加，擁堵得不得了，這個擁堵當然有道路智能的問題，也有很重要的因素是駕駛員的問題，如何使得未來的交通更流暢，通過智能化有很好的解決方案，所以這個前提下，汽車的電動化、智能化發(fā)展成為這個時代大變革的一個序曲。汽車百年不遇的大變革時代來到了，我們講電動化智能化，當然未來可能還有一個共享化，這是很顛覆性的，共享化我相信未來也會走出來，就是說一千個中國人400輛車，將來通過智能化使得我們的出行便利性會超過一千個美國人的800輛車，這可能是智能化、共享化帶來的好處。我們國家電動化智能化是什么時候吹響號角的呢？國家科技部布了一個電動汽車重大專項的局，當時定了三縱三合，三合是關(guān)鍵技術(shù)，電機、電池、電控。在十三五的時候，電控這個分支引出了汽車智能化的號角，當時我在責任專家組里，我一直擔任燃料的責任專家，十三五時期我曾經(jīng)短暫地擔任過一輪智能電控的責任專家，十四五時期我又回到電池的責任專家，應該說智能化從十三五就開始熱起來了，我們現(xiàn)在在十四五，這一輪熱潮已經(jīng)超過五年了。大家可以看到新能源，全球連續(xù)八年我們排第一，新能源60%以上是中國產(chǎn)的，而且我們自主為主，所以中國的電動化汽車打了非常漂亮的翻身仗，20年前我們談彎道超車、換道超車很受人家詬病，但是現(xiàn)在這種聲音幾乎沒有了。帶來的效果是什么？智能化比電動化還要高漲，汽車資本論壇集中的不是電動化，集中在智能化上，所以現(xiàn)在智能化方興未艾，第一步就是智能座艙，不涉及到駕駛，這塊的智能化我們?nèi)骖I(lǐng)先，大家可以看到大眾投地平線、投小鵬等等，昨天的消息，原來的克萊斯勒、標致組成的超級大集團收購了領(lǐng)跑，專門開拓國際市場。整個形勢發(fā)生了翻天覆地的變化，而且這一輪的智能化在這里面像電動化一樣在起主要的作用。

    大家看一下汽車技術(shù)的變革，我們最近成功地說服教育部，把汽車這個專業(yè)從機電學科調(diào)走了，希望成為再往下走，大家知道有一句口號叫軟件定義汽車，進入智能化時代，軟件定義汽車肯定是核心的技術(shù)，大家都知道網(wǎng)絡上曾經(jīng)把上汽集團的董事長陳虹一番言論引起網(wǎng)絡的激烈反響，陳虹認為汽車整車廠不能把靈魂賣掉，就是創(chuàng)新性的企業(yè)可以跟我合作，但是你不能把我的大腦給拿走，大腦是我自己的，我贊同陳虹總的觀點，我還是認為智能化理念最重要的發(fā)展一定是在整車行業(yè)，因為這個大腦，整車廠必須掌控，否則整車廠就變成附庸了，從發(fā)展的歷程來看，下一個應該就是智能化時代。

    從技術(shù)上來講，為什么現(xiàn)在這么熱？第一塊智能化的技術(shù)，因為要取消駕駛員的話，我們對交通環(huán)境的感知原來是駕駛員感知，駕駛員感知環(huán)境，傳感系統(tǒng)無論是視覺傳感還是雷達等等，但最后是哪一個感知系統(tǒng)起關(guān)鍵作用，這是在發(fā)展過程。我們講投資就有風險，哪一個技術(shù)是絕對主流的，我認為現(xiàn)在還不清楚，但是現(xiàn)在研發(fā)的這些技術(shù)都有可能在未來成為關(guān)鍵的、主流的技術(shù)，所以我說第一塊是零部件產(chǎn)業(yè)的，供應鏈上的。

    第二塊叫智能決策。現(xiàn)在AI技術(shù)深度學習，這就是我們講的將來一定是靈魂，就是軟件定義汽車最關(guān)鍵的東西，所以從這個技術(shù)上來講，我認為這個技術(shù)將來一定是整車廠不會放手的，如果要做整車，這塊技術(shù)一定是在整車廠領(lǐng)域。

    第三塊技術(shù)，前面兩塊可以看到是傳統(tǒng)的整車廠不大具備，第三塊其實是執(zhí)行器件，這是傳統(tǒng)汽車的延續(xù)，什么是執(zhí)行部分呢？現(xiàn)在大家開車，方向盤、油門、剎車這三大件是影響你駕駛的器件，自動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)向?qū)硪蔀橄薅ㄏ到y(tǒng)，就是脫離機械操作，成為發(fā)信號，駕駛員也是發(fā)信號，自動駕駛的時候沒有駕駛員的時候，是機器駕駛員發(fā)信號，它根據(jù)感知系統(tǒng)給執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)信號。某種程度上講是傳統(tǒng)零部件的升級，自動技術(shù)的升級，驅(qū)動技術(shù)的升級，還有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升級，所以傳統(tǒng)的汽車工業(yè)有基礎(chǔ)，但是要升級，所以也帶來非?？斓陌l(fā)展。

    剛才談到自動領(lǐng)域孵化了一個企業(yè)，就是同馭汽車科技，是搞線控制動的，這塊的領(lǐng)域你們可能會很關(guān)注。

    現(xiàn)在智能駕駛的車型，都在布局量產(chǎn)車型，但是我要談到的是在真正商業(yè)化、智能化的產(chǎn)品里面，我認為特斯拉還是走在前面的，特斯拉一直講它不是做電動汽車，是做智能汽車的，現(xiàn)在在自動駕駛領(lǐng)域里面，積累的數(shù)據(jù)，沒有一個車廠比得過特斯拉，特斯拉積累的數(shù)據(jù)在整車廠里面，我認為是最多的，但是技術(shù)不一定到了完全成熟的地步。目前看到的都是以單車智能為主導的，特斯拉也是這樣，這一輪自動駕駛熱潮是谷歌推起來的，目前單車智能技術(shù)高歌猛進。我剛才之所以講現(xiàn)在還不是說完全成熟，伴隨著實驗型車輛的示范，不斷地有交通事故的出現(xiàn)，單車智能還是有它的缺陷，這個缺陷，大家要找到新的好的解決途徑。

    第二決策里面，它要深度學習，它要學最優(yōu)秀的駕駛員，但是我剛才也講到，如果自動化智能化的目標是安全，是效率的話，那這里面的安全90%是駕駛員造成的，效率也有很大一部分是駕駛員造成的，你學得再好，每一輛都是最優(yōu)秀的駕駛員，也不一定起到很好的效果。現(xiàn)在AI在學智能駕駛很重要的方面，就是在博弈，它在路上跟智能車碰上了，就是博弈，就跟現(xiàn)在的駕駛員一樣，實際上交通系統(tǒng)是需要有指揮的，我一直不贊同汽車在道路上都是以我為主去行車，這樣整體的效率很難提升。我們講深度學習也有黑箱。

    剛才講單車最優(yōu)，整體效率不一定最優(yōu)，所以單車智能是起不到整個交通系統(tǒng)的高效。再一個，大家都講深度學習，后來講大概要88英里的行車，才能把各種各樣的路礦數(shù)據(jù)采集好，但是要采集88英里的數(shù)據(jù)，要400個億，所以從這點上來說也是一個黑箱。從這些點上來看下一部的解決方案，大家非?？春玫木褪莿偛盘岬降能嚶吩埔惑w整體解決方案。而且大家知道智能汽車，發(fā)改委提了這個名字，工信部叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我認為這些提法都不如交通部提的叫未來的解決方案，實際上就是智能數(shù)字交通系統(tǒng)，我非常贊賞這個提法，很可惜這個提法沒有很系統(tǒng)地做詮釋，到底什么是數(shù)字交通系統(tǒng)。實際上數(shù)字交通系統(tǒng)，簡單一點講，就拿車路云講，未來的交通系統(tǒng)，車就是一個數(shù)字終端，就是數(shù)字車。路必須成為數(shù)字，現(xiàn)在大家看到的路線就是瀝青路，那是物理路，未來的是數(shù)字路，所以我不贊成每個車廠都搞高精地圖，每個城市只有一張地圖，誰來管這張圖，未來應該有一張交通數(shù)字云，我認為這個云是交通管理部門持有的，將來這朵云一進它的覆蓋地區(qū)，這張圖就有了，用不著去申請一個高精地圖，從這個解決方案來看，我認為未來用數(shù)字交通的體系來描述包含數(shù)字車、數(shù)字路、數(shù)字云的車路云一體的交通系統(tǒng)，我認為這樣的定義可能是更準確的，實際上這個車一定是單車智能，單車必須智能，單車不智能就實現(xiàn)不了剛才講到的這些問題。如果說在緊急狀況下，你要等云端的信息、等云端的指揮，來不及的，在緊急狀況下一定是單車智能解決安全問題。我認為數(shù)字車的功能定位是行車的時候聽云端的指揮，你用什么樣的速度跑，你跑前面還是旁邊的車跑前面，在交互過程中聽指揮，你能夠聽指揮，響應很快，這就是單車智能能夠發(fā)揮出來的。

    第二緊急狀態(tài)下，是我自己決策的，我一定不能撞車，車的智能保證這一條，一定就滿足未來智能數(shù)字交通系統(tǒng)的要求。數(shù)字路，實際上這是一條什么樣的數(shù)字路？現(xiàn)在的高精地圖沒有路面信息，我跑在什么樣的路面上，對于行車是很重要的，大家知道干路面上怎么開車、濕路面、冰路面上應該怎么開車，而現(xiàn)在的智能駕駛目前階段都不談這些東西，現(xiàn)在還遠遠沒有學到這么深度。但是未來的數(shù)字路給汽車的信息應該包括了路面、交通的狀態(tài)，通過路的信息把車精準地定位在這條路上，這個應該定位到厘米級，大家知道現(xiàn)在的導航定位都是米級的，要花很大的精力修正好，但是車路一體會定得更精準。再一個無論是你用雷達也好，還是用視覺也好，交叉路口就看不見，有很多你看不見的東西，車路一協(xié)同，這些信息全來了，所以我們講車路協(xié)同以后，使得你的感知環(huán)境也會放大。

    再一個很重要的，我們以前的交通在十字路后有一個崗亭，警察在繁忙的時候要走下來在那里左指右指揮，后來大家發(fā)現(xiàn)車越來越多，警察數(shù)量不夠，沒有辦法這樣指揮。隨著科技的發(fā)展設(shè)電子警察、攝像頭，這個攝像頭也叫電子警察，它能完全起到電子警察的作用嗎？起不到，他可以監(jiān)視、監(jiān)控、罰款，但是沒有辦法現(xiàn)場指揮，有什么事情，趕緊派警察到現(xiàn)場指揮。所以未來這朵云就是警察在天上，到處有警察，隨時指揮，所以遠程的指揮是沒問題的。然后提高交通效率方面，它就是系統(tǒng)決策了，整個交通系統(tǒng)決策實現(xiàn)車路云一體的管控?，F(xiàn)在同濟大學在上海嘉定正在做一個車路云一體的應用探索，我們準備在嘉定13公里的路上，大家知道上?，F(xiàn)在已經(jīng)有一條商業(yè)化運行的無人駕駛的路，就是在東海大橋上汽無人駕駛重卡在商業(yè)運行，已經(jīng)運了多少噸的集裝箱，我們想搞一個探索，在封閉的廠區(qū)把車路云系統(tǒng)做好了，13公里八個交叉口形成了案例，做了技術(shù)驗證，驗證完了以后，準備把它放到一段13.9公里的公開道路作示范，也很艱難，要做狀態(tài)創(chuàng)新，我提到要資本支持，這是我們國家的優(yōu)勢，實際上是政府決策，這個運營環(huán)境要政府大力支持，因為很復雜。上次我們跟工信部開會，強調(diào)下一輪的示范是在現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)域開展包括車路云一體?，F(xiàn)在所有車廠提出的智能駕駛汽車像邱董事長介紹了L2.5，但這是一個模糊的概念，加到什么程度，誰都不知道。上次談得很清晰，就是要加車路云一體這樣一個內(nèi)涵進去，希望在這些示范區(qū)把車路云智能體系加入。大家可以看到，我們剛才的場景里面，我們做了一個非常完整的仿真，這個仿真體系13.9公里，紅綠燈不調(diào)節(jié)，但是紅綠燈信息要及時掌握，什么時候紅燈、什么時候綠燈，完全在云端可控，云端也會給車，可以看到在無論是高峰期還有中間的平峰期，交通效率提高了，交通安全一定是單車智能，這是一定要具備的，但是交通效率的提升將近30%，就是這條路，紅綠燈不變，交通效率提升30%。這種智能化的交通系統(tǒng)能夠得到迅猛的發(fā)展。

    我就講到這里，謝謝大家！