人形機(jī)器人：正從概念驗(yàn)證邁向產(chǎn)業(yè)實(shí)訓(xùn)

    本報(bào)記者 王鏡茹 馮雨瑤

    從汽車(chē)流水線上精細(xì)質(zhì)檢“藍(lán)領(lǐng)”，到物流中心重載搬運(yùn)“倉(cāng)儲(chǔ)員”，人形機(jī)器人正加速走出實(shí)驗(yàn)室，深度融入中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型浪潮中。

    隨著資本加速入場(chǎng)，我國(guó)目前已有超過(guò)150家人形機(jī)器人企業(yè)，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局。在政策引領(lǐng)、技術(shù)迭代與資本助推三重共振下，一條涵蓋核心零部件、本體制造與具身大腦的產(chǎn)業(yè)鏈正加速形成。

    產(chǎn)業(yè)蓬勃的背后，其發(fā)展已跨越早期“技術(shù)是否可行”的爭(zhēng)論，正聚焦于更為現(xiàn)實(shí)的命題：如何真正適配復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境？如何突破量產(chǎn)成本瓶頸、引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展？近日，《證券日?qǐng)?bào)》記者深入產(chǎn)業(yè)一線，聚焦場(chǎng)景落地、產(chǎn)業(yè)協(xié)同與量產(chǎn)進(jìn)程，試圖勾勒我國(guó)人形機(jī)器人從“概念驗(yàn)證”邁向“產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”的實(shí)戰(zhàn)路徑。

    人形機(jī)器人迎量產(chǎn)前夜

    在中國(guó)制造業(yè)工廠一線，人形機(jī)器人正以“新員工”身份批量上崗。

    在美的集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“美的”）洗衣機(jī)荊州工廠，“美羅1號(hào)”正式投入早班工作。只見(jiàn)它穩(wěn)穩(wěn)抓起9公斤重的洗衣機(jī)后桶加托盤(pán)，精準(zhǔn)送至3D質(zhì)檢臺(tái)，此后又接連完成消防栓和水壓表巡檢、注塑機(jī)噪聲采集、給注塑機(jī)潤(rùn)滑油補(bǔ)液等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。

    “機(jī)器人正從‘固定指令執(zhí)行者’進(jìn)化為能感知、會(huì)推理、懂決策的‘認(rèn)知主體’。”美的洗衣機(jī)荊州工廠總經(jīng)理呂宏志向記者介紹道，“它們打破了傳統(tǒng)分工壁壘，成為適配柔性制造需求的‘多面手’。”

    在新能源汽車(chē)廠，人形機(jī)器人則開(kāi)啟了造車(chē)“實(shí)習(xí)”生涯——在流水線上，“WalkerS”通過(guò)實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸對(duì)車(chē)門(mén)鎖進(jìn)行質(zhì)檢，隨后用靈巧手順利完成安全帶拉伸檢測(cè)與車(chē)標(biāo)貼合等精細(xì)動(dòng)作。

    “相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人擁有接近人類(lèi)的雙足形態(tài)和更高的任務(wù)泛化能力，可承擔(dān)大量重復(fù)、危險(xiǎn)、強(qiáng)體力或高精度工作。”北京止于至善投資管理有限公司總經(jīng)理何理對(duì)記者表示。

    在制造業(yè)持續(xù)追求降本增效背景下，人形機(jī)器人被視為實(shí)現(xiàn)智能制造關(guān)鍵一環(huán)，相關(guān)訂單批量落地。7月份，智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智元機(jī)器人”）和杭州宇樹(shù)科技有限公司中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)1.24億元“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目”；9月份，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“優(yōu)必選”）宣布獲得某國(guó)內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案采購(gòu)合同；11月份，優(yōu)必選發(fā)布消息稱(chēng)，該公司中標(biāo)廣西防城港市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與測(cè)試中心和人工智能科創(chuàng)教育示范項(xiàng)目，中標(biāo)金額2.64億元。

    何理認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)節(jié)奏來(lái)看，人形機(jī)器人已迎來(lái)量產(chǎn)前夜，大量訂單開(kāi)始清晰化，供應(yīng)鏈體系也在加速準(zhǔn)備，但全面落地仍需時(shí)間，預(yù)計(jì)未來(lái)兩三年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)較成熟的批量商業(yè)應(yīng)用。

    難得的“實(shí)訓(xùn)”基地

    在今年年初摩根士丹利發(fā)布的全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈百?gòu)?qiáng)公司中，中國(guó)企業(yè)占據(jù)35席，數(shù)量占比超過(guò)三分之一。中國(guó)已成為全球人形機(jī)器人領(lǐng)域最具活力的創(chuàng)新高地。

    一方面，中國(guó)的制造業(yè)體系為人形機(jī)器人提供了難得的“實(shí)訓(xùn)”基地。在富臨精工股份有限公司汽車(chē)零部件工廠，面對(duì)非標(biāo)物料識(shí)別難、傳統(tǒng)機(jī)械臂調(diào)試周期長(zhǎng)等痛點(diǎn)，智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)通過(guò)高頻算法迭代，將新任務(wù)部署周期從3個(gè)月大幅壓縮至2周。

    智元機(jī)器人負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示：“中國(guó)制造業(yè)海量復(fù)雜場(chǎng)景，是人形機(jī)器人絕佳‘實(shí)訓(xùn)’基地。我們并非簡(jiǎn)單匹配場(chǎng)景，而是以產(chǎn)線痛點(diǎn)‘倒逼’技術(shù)升維，制造出真正適應(yīng)工業(yè)制造體系的人形機(jī)器人。”

    另一方面，產(chǎn)業(yè)協(xié)同強(qiáng)化了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力。奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司在我國(guó)服務(wù)機(jī)器人以及韓國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的3D視覺(jué)領(lǐng)域市占率已超70%。該公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO黃源浩對(duì)記者表示：“公司正全力構(gòu)建機(jī)器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)，做好連接創(chuàng)新與應(yīng)用的關(guān)鍵樞紐，助推機(jī)器人加速實(shí)現(xiàn)商用落地。”

    此外，得益于與汽車(chē)、消費(fèi)電子等成熟產(chǎn)業(yè)核心零部件的高度同源性，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速吸納并復(fù)用已有精密制造經(jīng)驗(yàn)。以廣東領(lǐng)益智造股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“領(lǐng)益智造”）為例，該公司將對(duì)良率、成本和交付速度的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)帶入機(jī)器人賽道，與多家機(jī)器人公司合作開(kāi)發(fā)“準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化”產(chǎn)品，引導(dǎo)行業(yè)走向標(biāo)準(zhǔn)化。

    領(lǐng)益智造負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示：“我們正逐步把在消費(fèi)電子行業(yè)積累的加工能力和自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)遷移至機(jī)器人行業(yè)，致力成為全球前三具身智能硬件制造商。”

    目前，我國(guó)人形機(jī)器人賽道呈現(xiàn)出“群雄逐鹿”蓬勃態(tài)勢(shì)。小鵬汽車(chē)有限公司、奇瑞汽車(chē)股份有限公司等車(chē)企正復(fù)用自動(dòng)駕駛算法底座與供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，將具身智能打造為新增長(zhǎng)極；家電巨頭如美的等，則依托機(jī)電技術(shù)積累，主攻核心零部件與工廠智能體，以場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)突圍。

    何理認(rèn)為，軟件層面，國(guó)內(nèi)外AI技術(shù)差距逐步縮小；硬件方面，我國(guó)在生產(chǎn)制造、迭代速度及成本控制上具備顯著優(yōu)勢(shì)。這種“全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同+高效工程落地”綜合優(yōu)勢(shì)，構(gòu)成我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)堅(jiān)實(shí)壁壘。

    穩(wěn)健發(fā)展面臨多重制約

    從“展示樣機(jī)”邁向“生產(chǎn)力工具”，人形機(jī)器人正迎來(lái)政策與資本雙加持的關(guān)鍵時(shí)刻。今年3月份，“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次被寫(xiě)進(jìn)《政府工作報(bào)告》；各地也通過(guò)制度創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，共同推動(dòng)技術(shù)共享與聯(lián)合攻關(guān)。

    然而，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景落地仍面臨多重制約。首先，場(chǎng)景適配難。工業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，現(xiàn)有人形機(jī)器人大多在單點(diǎn)場(chǎng)景試驗(yàn)，軟硬件接口不統(tǒng)一，缺乏可快速?gòu)?fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化方案；其次，數(shù)據(jù)閉環(huán)不足，操作數(shù)據(jù)難以高效采集和回流，影響人形機(jī)器人算法優(yōu)化與自適應(yīng)能力。

    商業(yè)價(jià)值難量化亦是阻礙人形機(jī)器人量產(chǎn)的“攔路虎”。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用ROI（投資回報(bào)率）相對(duì)較低。對(duì)此，IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭對(duì)記者表示：“行業(yè)需通過(guò)場(chǎng)景—崗位—子任務(wù)閉環(huán)形成可復(fù)制模板，結(jié)合軟硬件模塊化設(shè)計(jì)與云端、端側(cè)協(xié)同訓(xùn)練，增強(qiáng)人形機(jī)器人跨場(chǎng)景適應(yīng)能力，同時(shí)還需完善數(shù)據(jù)閉環(huán)，迭代優(yōu)化算法，將項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)沉淀為解決方案，提升生產(chǎn)效率及商業(yè)價(jià)值。”

    耐心資本正從一、二級(jí)市場(chǎng)兩端發(fā)力。11月24日以來(lái)，國(guó)內(nèi)首批聚焦科創(chuàng)板與創(chuàng)業(yè)板機(jī)器人主題的指數(shù)基金產(chǎn)品逐步落地，引導(dǎo)資金向機(jī)器人等硬科技領(lǐng)域聚合。目前優(yōu)必選，深圳市越疆科技股份有限公司等五家機(jī)器人企業(yè)已陸續(xù)登陸港股；今年1月份至10月份，28家申報(bào)港交所機(jī)器人企業(yè)中，多數(shù)為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型未盈利企業(yè)。

    隨著進(jìn)入人形機(jī)器人行業(yè)的主體增多，行業(yè)如何穩(wěn)健發(fā)展引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注。重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于技術(shù)迭代與場(chǎng)景驗(yàn)證關(guān)鍵過(guò)渡期，尚未進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，不存在全面過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)，市場(chǎng)熱情集中在技術(shù)卡位與生態(tài)布局，而非盲目擴(kuò)張產(chǎn)能，屬于產(chǎn)業(yè)崛起初期的正常賽道布局階段。未來(lái)，行業(yè)參與者需要在核心技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用、生態(tài)布局等方面尋求差異化發(fā)展。

    依托“制造底座”與“場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)”雙輪驅(qū)動(dòng)，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在“成本—性能”臨界點(diǎn)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)突圍。這不僅是商業(yè)化時(shí)間表的搶跑，更是對(duì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重塑：將昂貴的科技單品轉(zhuǎn)化為普惠的新質(zhì)生產(chǎn)力，在全球競(jìng)逐中掌握定義權(quán)。