人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐商業(yè)化量產(chǎn)之路

    本報(bào)記者 賈麗

    2月28日上午9時(shí)，北京北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心的展廳內(nèi)早已熱鬧非凡。

    剛踏入大門，智元機(jī)器人便用合成語(yǔ)音熱情打招呼；深圳逐際動(dòng)力科技有限公司的雙足機(jī)器人頂著圓腦袋，不斷變換著眨眼、歪頭的可愛表情，上下臺(tái)階、靈活旋轉(zhuǎn)，忙得不亦樂乎；來(lái)自北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中科慧靈”）的靈寶機(jī)器人樂隊(duì)正在演奏，機(jī)器人吉他手和貝斯手指尖翻飛，身體跟著音樂節(jié)奏晃動(dòng)，一旁的小型機(jī)器人頻頻揮手致意，做好“氛圍組”；還有兩臺(tái)機(jī)械臂正默契配合，完成遞抹布、擦桌子的連貫動(dòng)作。

    這場(chǎng)充滿科技感與生活氣息的“熱身秀”，拉開了人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)的序幕。來(lái)自全國(guó)多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)以及科研院所的代表齊聚一堂，圍繞技術(shù)突破、量產(chǎn)落地、標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建三大核心議題，共繪人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)圖。

    從“炫技”到“干活”

    真機(jī)落地跑出加速度

    “2025年是中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)非常值得紀(jì)念的一年。”工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員、宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人王興興表示，“我覺得在2026年或者未來(lái)幾年，大家應(yīng)該共同把行業(yè)做得更好，避免惡性競(jìng)爭(zhēng)。同時(shí)，在人形機(jī)器人落地過(guò)程中，對(duì)其穩(wěn)定性也提出了更多的要求。”

    王興興透露，宇樹機(jī)器人在2025年實(shí)現(xiàn)5500余臺(tái)出貨、6500余臺(tái)下線，成為全球人形機(jī)器人出貨量冠軍。他表示，宇樹機(jī)器人不僅能通過(guò)IL（模仿學(xué)習(xí)）訓(xùn)練學(xué)習(xí)人類任意動(dòng)作，全身遙操作技術(shù)也已突破，今年將實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程參會(huì)”等實(shí)用功能，僅需解決延遲和抖動(dòng)問(wèn)題。此外，在與吉利汽車、未來(lái)機(jī)器人合作的工廠落地項(xiàng)目中，機(jī)器人在單任務(wù)裝配中的成功率已接近100%，但長(zhǎng)序列任務(wù)仍待突破。

    宇樹機(jī)器人的亮眼數(shù)據(jù)，折射出行業(yè)爆發(fā)的大背景。人形機(jī)器人成為風(fēng)口，其主要推手在于AI技術(shù)的突破性發(fā)展，同時(shí)，政策的強(qiáng)力支持為行業(yè)蓬勃發(fā)展保駕護(hù)航。

    行業(yè)規(guī)模擴(kuò)張步伐正在加快。2026年1月21日，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)張?jiān)泼髟趪?guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)上介紹，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。

    在產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大的同時(shí)，競(jìng)爭(zhēng)格局也在悄然改變。工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任、智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示，整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)已正式進(jìn)入工程化競(jìng)爭(zhēng)和場(chǎng)景化競(jìng)爭(zhēng)的下半場(chǎng)。他認(rèn)為具身智能最終會(huì)成為像電力、網(wǎng)絡(luò)一樣的基礎(chǔ)設(shè)施。“人形機(jī)器人本體是基礎(chǔ)，運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三大智能是靈魂。人形機(jī)器人正加速實(shí)現(xiàn)從‘炫技’到‘干活’的轉(zhuǎn)變。”

    打通產(chǎn)業(yè)鏈堵點(diǎn)

    從“樣品”向“商品”跨越

    當(dāng)前，機(jī)器人加速?gòu)?ldquo;樣品”向“商品”跨越，但量產(chǎn)之路存在諸多挑戰(zhàn)。“2026年是量產(chǎn)元年，人形機(jī)器人開始產(chǎn)業(yè)化落地，逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，不過(guò)量產(chǎn)過(guò)程中還有許多難啃的骨頭。”工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員熊友軍說(shuō)。

    深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人趙同陽(yáng)坦言，盡管行業(yè)發(fā)展迅速，但目前相關(guān)產(chǎn)品仍處于小批量試制階段。由于生產(chǎn)制造及研發(fā)銷售端的參與企業(yè)數(shù)量有限，在面對(duì)模具制造和大規(guī)模投入時(shí)，各方往往因顧慮而“不敢放開手做”，這在一定程度上致使供應(yīng)鏈出現(xiàn)堵點(diǎn)，一致性等方面難題待解。

    北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇分享了一個(gè)典型案例——一批人形機(jī)器人走路姿態(tài)不一致，排查后發(fā)現(xiàn)是電機(jī)組裝時(shí)膠水涂抹不均。他表示：“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)，從零部件到算法的任何微小變量都可能影響產(chǎn)品穩(wěn)定性，我們公司通過(guò)設(shè)置多層質(zhì)量閘門、建立‘錯(cuò)題本’快速迭代，應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。”

    北京加速進(jìn)化科技有限公司創(chuàng)始人程昊對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，量產(chǎn)不僅是生產(chǎn)，更是找需求、控成本、做服務(wù)的綜合考驗(yàn)。如何在擴(kuò)大產(chǎn)能的同時(shí)保持人才密度，確保售后響應(yīng)效率，是當(dāng)前最大難題。他認(rèn)為，用戶需要持續(xù)的運(yùn)維支持，這對(duì)企業(yè)綜合能力是極致考驗(yàn)。

    在清華大學(xué)教授汪玉看來(lái)，當(dāng)前人形機(jī)器人智能量產(chǎn)的關(guān)鍵是標(biāo)定，要讓每臺(tái)機(jī)器的傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)與模型在統(tǒng)一數(shù)學(xué)空間聯(lián)動(dòng)，才能解決細(xì)微差異被放大的問(wèn)題。

    標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程加速

    破解產(chǎn)業(yè)“成長(zhǎng)煩惱”

    產(chǎn)業(yè)探索步履不停，而在資本市場(chǎng)上，人形機(jī)器人板塊的熱度同樣居高不下，成為資金競(jìng)相追逐的焦點(diǎn)。受行業(yè)技術(shù)突破與應(yīng)用落地預(yù)期驅(qū)動(dòng)，投資機(jī)構(gòu)紛紛搶籌布局，試圖在這一“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”的爆發(fā)前夜搶占身位。

    中科慧靈創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)張正濤對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，目前資本更為理性，將視野放在了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域，這有利于推動(dòng)前端技術(shù)研究和商業(yè)化落地。

    “人形機(jī)器人行業(yè)前景廣闊。”國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金副總裁張建華表示，資本對(duì)行業(yè)的關(guān)注度持續(xù)升溫，且更看重技術(shù)落地能力和標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性。

    為了破解“成長(zhǎng)的煩惱”，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程加速。此次人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)上，《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》正式發(fā)布，涵蓋基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件等六大板塊。

    “標(biāo)準(zhǔn)不是束縛，而是產(chǎn)業(yè)落地的加速器。”工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書長(zhǎng)梁靚表示，體系的建立將解決數(shù)據(jù)孤島、接口不統(tǒng)一、安全無(wú)規(guī)范等核心問(wèn)題。

    在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化迫在眉睫。“最急需的是具身數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。”智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)直言，不同企業(yè)的動(dòng)作數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)格式不一，導(dǎo)致模型訓(xùn)練效率低下。王仲遠(yuǎn)說(shuō)：“我們正在牽頭相關(guān)工作組，希望2026年能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。”

    安全標(biāo)準(zhǔn)的必要性同樣成為共識(shí)。“去年出現(xiàn)過(guò)機(jī)器人踩掉小朋友鞋子、蹭到觀眾的情況，安全是行業(yè)生命線。”王興興說(shuō)，硬件急停裝置、軟件預(yù)警機(jī)制都需要統(tǒng)一規(guī)范。海外客戶對(duì)數(shù)據(jù)隱私安全要求極高，沒有標(biāo)準(zhǔn)就無(wú)法打開國(guó)際市場(chǎng)。

    陳建宇則呼吁建立工業(yè)場(chǎng)景通信標(biāo)準(zhǔn)：“人形機(jī)器人要與工業(yè)設(shè)備打通，統(tǒng)一接口能大幅降低部署成本。”

    彭志輝表示：“標(biāo)準(zhǔn)的意義就是讓行業(yè)既跑得快，也跑得穩(wěn)。”隨著技術(shù)突破、量產(chǎn)推進(jìn)、標(biāo)準(zhǔn)落地，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向工廠、從春晚舞臺(tái)走進(jìn)生活。2026年或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)進(jìn)一步規(guī)范發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。