五一視界發(fā)布“物理直覺”世界模型

    本報(bào)訊 （記者金婉霞）3月26日，“物理AI第一股”北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“五一視界”）在上海發(fā)布了“物理直覺”世界模型51WorldModel。五一視界（51WORLD）將其定義為“全球首款‘物理直覺’世界模型”，旨在打通AI進(jìn)入物理世界的“最后一公里”。

    2025年12月30日，五一視界（51WORLD）正式掛牌港交所，成為首家登陸資本市場(chǎng)的“物理AI”核心基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)。世界模型是當(dāng)下AI領(lǐng)域最前沿也最火的方向之一，行業(yè)已經(jīng)形成基本共識(shí)：世界模型將會(huì)是AI下一次技術(shù)突破的大方向。但當(dāng)下主流的視覺生成世界模型、3D交互世界模型仍存在諸多局限：比如以Sora為代表的視覺生成模型，雖然能產(chǎn)出逼真畫面，但經(jīng)常違反物理定律，且主要面向藝術(shù)創(chuàng)作優(yōu)化；各類3D交互模型雖具備幾何一致性，但仍局限于3D視覺與資產(chǎn)美觀度優(yōu)化。

    51WorldModel的核心突破在于，它將“物理直覺”內(nèi)嵌于模型推理的底層邏輯，使得生成與推演的全過程能始終遵循因果物理一致性，且基于真實(shí)采集4DGS重建，能夠?qū)崿F(xiàn)全要素物理交互閉環(huán)，并可用于工程驗(yàn)證優(yōu)化。

    在技術(shù)架構(gòu)上，51WorldModel圍繞物理AI的完整鏈路，構(gòu)建了“重建與生成、訓(xùn)練與部署、預(yù)測(cè)與規(guī)劃”三大能力模塊。

    其中，“重建與生成”基于4D高斯?jié)姙R（4DGS）技術(shù)，以絕對(duì)尺寸精度重建三維時(shí)空?qǐng)鼍?，提供多模態(tài)完美真值數(shù)據(jù)，零幻覺構(gòu)建物理世界模型底座；“訓(xùn)練與部署”能提供高并發(fā)零風(fēng)險(xiǎn)訓(xùn)練，主動(dòng)暴露致命盲區(qū)與極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景，支持全鏈路交互閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)損Sim2Real遷移；“預(yù)測(cè)與規(guī)劃”則具備物理動(dòng)力學(xué)演算、超長(zhǎng)程時(shí)序連貫與因果連鎖響應(yīng)能力，支持目標(biāo)導(dǎo)向的最優(yōu)策略生成。

    以具身仿真訓(xùn)練場(chǎng)景為例，51WorldModel的置信度明顯高于行業(yè)普遍水平。比如數(shù)字孿生場(chǎng)景仿真PSNR指標(biāo)行業(yè)普遍水平約30dB，51WorldModel達(dá)35dB以上。攝像頭仿真、激光雷達(dá)仿真、動(dòng)力學(xué)仿真的總體仿真置信度分別超過92%、95%、95%，合成數(shù)據(jù)質(zhì)量的標(biāo)注精確度、結(jié)果可控性均超過99.9%，多傳感器一致性達(dá)100%，均大幅領(lǐng)先行業(yè)平均水平。

    在仿真測(cè)試與真實(shí)測(cè)試對(duì)比中，51WorldModel的識(shí)別結(jié)果一致性超92%、車輛行為一致性超95%、風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景召回率超90%，均明顯高于行業(yè)普遍水平，為具身智能仿真訓(xùn)練提供了可靠的技術(shù)支撐。

    與51WorldModel同步亮相的，還有五一視界（51WORLD）專為具身智能打造的Agent底座系統(tǒng)——51Claw。它將51WorldModel與OpenClaw深度融合，構(gòu)建從“極低成本環(huán)境采集”到“零風(fēng)險(xiǎn)并發(fā)仿真”、再到“自主強(qiáng)化學(xué)習(xí)演進(jìn)”、最終實(shí)現(xiàn)“零損耗Sim2Real現(xiàn)實(shí)部署”的全鏈路閉環(huán)，幫助AI更安全、高效地進(jìn)入物理世界。

    目前，51WorldModel已覆蓋智能駕駛、具身機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)、數(shù)字工廠、智慧基建、應(yīng)急防災(zāi)六大物理AI核心應(yīng)用場(chǎng)景，面向全球客戶提供API接口與SDK接入服務(wù)。

（編輯 張文玲 郭之宸）