大曉機(jī)器人開源以空間智能為基的通用技術(shù)底座ACE-Brain-0

    本報訊 （記者賈麗）近日，上海大曉無限機(jī)器人有限公司（以下簡稱“大曉機(jī)器人”）聯(lián)合上海交通大學(xué)、南洋理工大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)共同推出以空間智能為底層框架、跨不同具身本體的通用基礎(chǔ)模型“ACE-Brain-0”，正式面向全行業(yè)開源。

    ACE-Brain-0首次打破汽車、機(jī)器人、無人機(jī)等不同本體壁壘，貫穿空間認(rèn)知、自動駕駛、低空感知、機(jī)器人交互，重新定義了物理世界智能的技術(shù)底層邏輯。其性能表現(xiàn)在涵蓋空間認(rèn)知、自動駕駛、低空感知、具身交互的24個核心benchmark中，有19個取得當(dāng)前模型中的SOTA（排名第一）成績，全面大幅領(lǐng)先市場主流具身模型。ACE-Brain-0主要對標(biāo)GPT-4o、Gemini2.5-Pro、Qwen2.5-VL-7B-Inst、RoboBrain2.0-7B、MiMo-Embodied-7B等16個知名模型，19個Benchmark具身模型最強(qiáng)基線準(zhǔn)確率相對提升5%-97.8%。在衡量三維認(rèn)知的MindCube中，以82.1%的成績，較最好的開源模型（InternVL3-8B）提升了97.8%。

    目前，上述模型已應(yīng)用于大曉機(jī)器人具身超級大腦模組A1，使搭載具身超級大腦A1的機(jī)器狗具備行業(yè)首創(chuàng)的端到端自主導(dǎo)航能力，并且基于VLA架構(gòu)實現(xiàn)云端智能交互，讓機(jī)器狗具備理解抽象指令、感知復(fù)雜環(huán)境、完成復(fù)雜任務(wù)的端到端閉環(huán)能力。

    在城市人行道等復(fù)雜公共場景中，搭載ACE-Brain的機(jī)器狗展現(xiàn)出卓越的導(dǎo)航與VLA能力。以圖片場景為例，面對“估算行人和摩托車間距、判斷是否有足夠空間導(dǎo)航通過”的需求，ACE-Brain賦能機(jī)器狗精準(zhǔn)完成三大核心動作：依托空間認(rèn)知能力，可精準(zhǔn)量化行人和摩托車間距約0.5米，為導(dǎo)航?jīng)Q策提供可靠依據(jù)；通過視覺語言理解，清晰解析自然語言指令，實現(xiàn)“看—懂—判”的連貫交互，無需額外定制化指令；在導(dǎo)航?jīng)Q策中，既能判斷空間足夠通過，又主動提出“謹(jǐn)慎前行”的安全建議，兼顧效率與公共安全，適配復(fù)雜公共場景的移動需求。

    搭載ACE-Brain的機(jī)器狗，可精準(zhǔn)識別前方車輛等障礙物，通過空間智能感知道路環(huán)境與目標(biāo)位置，預(yù)判通行風(fēng)險，主動判斷“應(yīng)停下并安全繞行”，實現(xiàn)空間識別與目標(biāo)預(yù)測的高效協(xié)同，保障復(fù)雜路況下的移動安全。

    這種能力讓機(jī)器狗在擁擠人行道、復(fù)雜路況等場景中，運用強(qiáng)大的空間智能技術(shù)底座，通過3D場景建模、幾何關(guān)系推理、空間定位等核心能力，既能精準(zhǔn)感知環(huán)境，又能通過自然語言交互理解任務(wù)，實現(xiàn)安全、高效的自主導(dǎo)航，為公共巡檢、應(yīng)急響應(yīng)等場景提供可靠支撐。

（編輯 何帆）