人形機(jī)器人半馬開跑在即 北京人形開源開放為“一會(huì)一賽”賦能

    本報(bào)記者 賈麗

    一場人形機(jī)器人的“極限運(yùn)動(dòng)”即將鳴槍，而賽前的“裝備升級”已先行啟動(dòng)。

    日前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，以下簡稱“北京人形”）正式舉辦“人形機(jī)器人半馬實(shí)訓(xùn)營開營及交付儀式”?，F(xiàn)場，15臺(tái)“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機(jī)器人本體被交付給北京大學(xué)等國內(nèi)外高校以及蔚來、中船集團(tuán)等品牌二次開發(fā)合作伙伴。同時(shí)，通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”也一并開放，提供全維度技術(shù)支持。

    這并非一次簡單的設(shè)備移交。在中國機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員魏國紅看來，此舉釋放出一個(gè)明確信號：在具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向復(fù)雜場景的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，頭部創(chuàng)新平臺(tái)正試圖通過“開源開放”的方式，將技術(shù)攻關(guān)從單點(diǎn)突破轉(zhuǎn)向生態(tài)協(xié)同，以賽事為“試金石”，倒逼技術(shù)極限的突破。

    從“獨(dú)自沖刺”轉(zhuǎn)向聯(lián)合研發(fā)

    2025年，北京人形的機(jī)器人曾以2時(shí)40分42秒的成績跑完首屆人形機(jī)器人半程馬拉松，創(chuàng)下世界紀(jì)錄。但今年北京人形也發(fā)生了明顯變化——從“獨(dú)自沖刺”轉(zhuǎn)向聯(lián)合研發(fā)。

    北京人形CTO唐劍表示，人形機(jī)器人馬拉松不僅是速度的比拼，更是對機(jī)器人在穩(wěn)定性、可靠性、一致性上的極限考驗(yàn)。“此次實(shí)訓(xùn)營的啟動(dòng)與設(shè)備交付，能夠讓高?？蒲辛α颗c產(chǎn)業(yè)開發(fā)伙伴共享核心技術(shù)成果，以賽事為紐帶，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新在實(shí)際場景中打磨和驗(yàn)證。”

    這一轉(zhuǎn)變折射出當(dāng)前具身智能行業(yè)的關(guān)鍵矛盾：頂尖技術(shù)高度集中，而產(chǎn)業(yè)落地亟須大量場景適配與二次開發(fā)能力。單一主體的研發(fā)速度，遠(yuǎn)不足以覆蓋技術(shù)走向千行百業(yè)所需的廣度與深度。

    “具身智能的瓶頸目前不在單一技術(shù)點(diǎn)，而在系統(tǒng)級的協(xié)同與場景泛化能力。”北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院院長張馳宇對《證券日報(bào)》記者表示，“如果只有少數(shù)機(jī)構(gòu)掌握核心本體與平臺(tái)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的迭代速度會(huì)被嚴(yán)重拉長。開放是必然選擇，但關(guān)鍵在于如何開放、開放到什么程度。”

    二次開發(fā)門檻降低

    據(jù)了解，此次北京人形交付的兩款機(jī)器人各有側(cè)重。“具身天工Ultra”主打極限運(yùn)動(dòng)與全自主高速奔跑，采用輕量化高剛本體與高效散熱設(shè)計(jì)，具備全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、長程自主導(dǎo)航與穩(wěn)定高速跑控能力；“具身天工3.0”則定位為通用開放全尺寸人形平臺(tái)，搭載高扭矩一體化關(guān)節(jié)與“43自由度”全身協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)觸物交互高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、毫米級精細(xì)操作。

    更值得關(guān)注的是與硬件同步開放的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)。該平臺(tái)構(gòu)建了“感知—決策—執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)“一腦多機(jī)、多機(jī)協(xié)同”的技術(shù)突破，并以開放的硬件接口、軟件工具鏈與開源社區(qū)，降低二次開發(fā)門檻。

    這意味著，合作伙伴拿到的不僅是一臺(tái)能跑能動(dòng)的機(jī)器人本體，更是一個(gè)可自主進(jìn)行算法迭代、場景適配的技術(shù)底座。

    華中科技大學(xué)教授李世其則從產(chǎn)學(xué)研協(xié)同角度提出，高校與北京人形共建的工業(yè)具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，已在世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等賽事中取得成果，“未來將推動(dòng)更多實(shí)驗(yàn)室技術(shù)走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”。

    此次實(shí)訓(xùn)營及交付儀式，被視為北京“一會(huì)一賽”戰(zhàn)略的重要組成。北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處處長李野川表示，具身智能作為北京重點(diǎn)培育的未來產(chǎn)業(yè)，正迎來技術(shù)突破與場景落地的關(guān)鍵階段。“一會(huì)一賽”是北京推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地的重要舉措。

    他進(jìn)一步透露，下一步，北京市將繼續(xù)指導(dǎo)北京人形以“一會(huì)一賽”為依托，舉辦“天工開物”高校機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用大賽，面向全國高校提供百臺(tái)天工開源平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“百變天工技能突破，百用開物場景拓展”。

    這一表述清晰勾勒出北京在具身智能領(lǐng)域的打法：以重大賽事牽引技術(shù)指標(biāo)提升，以開源平臺(tái)聚集開發(fā)者生態(tài)，以場景開放倒逼技術(shù)迭代。

    北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理王一凡則透露，本次實(shí)訓(xùn)營未來將成為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)藍(lán)圖的關(guān)鍵一環(huán)。

    開源或成“破局”關(guān)鍵

    從全球范圍看，人形機(jī)器人賽道正呈現(xiàn)“雙軌并行”態(tài)勢：一方面，頭部企業(yè)持續(xù)投入高壁壘技術(shù)研發(fā)；另一方面，開源生態(tài)的構(gòu)建者試圖通過降低開發(fā)門檻加速產(chǎn)業(yè)整體演進(jìn)。

    北京人形的路徑明顯偏向后者。作為國家級具身智能創(chuàng)新中心，其自成立之初便肩負(fù)突破行業(yè)技術(shù)瓶頸、構(gòu)建開源開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)的使命。此次實(shí)訓(xùn)營啟動(dòng)與設(shè)備交付，可以被看作這一使命的集中兌現(xiàn)。

    “行業(yè)的發(fā)展并非單一企業(yè)的獨(dú)舞，而是產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的‘大合唱’。”唐劍表示，北京人形希望通過開放機(jī)器人本體、開源核心技術(shù)平臺(tái)、提供專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)營培訓(xùn)，讓高校成為人才培養(yǎng)基地，讓二開伙伴成為技術(shù)場景落地的創(chuàng)新主體，最終形成“技術(shù)共享—創(chuàng)新共創(chuàng)—成果共用”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

    不過，開源開放也面臨現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。核心技術(shù)的開放邊界如何劃定？如何保障開放后技術(shù)迭代仍能保持領(lǐng)先？產(chǎn)學(xué)研各方在生態(tài)中的責(zé)權(quán)利如何平衡？這些仍是需要持續(xù)探索的課題。

    魏國紅向記者表示：“拿到頂尖本體和平臺(tái)只是第一步，后續(xù)如何真正跑通從算法研發(fā)到硬件驗(yàn)證的閉環(huán)，如何與產(chǎn)業(yè)需求對接，才是決定合作成效的關(guān)鍵。”

    距離2026年人形機(jī)器人半程馬拉松開賽已不遠(yuǎn)。屆時(shí)，由北京人形與多家高校、二開伙伴共同組成的賽隊(duì)將出現(xiàn)在賽道上。與單純的奪冠相比，這支隊(duì)伍中不同技術(shù)路線、不同開發(fā)背景的機(jī)器人能否在復(fù)雜場景中穩(wěn)定完賽，或許更能體現(xiàn)開源生態(tài)的成色。