世界模型能否讓自動(dòng)駕駛加速進(jìn)化

    ■龔夢(mèng)澤

    在2025年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES 2025）上，包括英偉達(dá)、谷歌、世界實(shí)驗(yàn)室等多家全球頭部科技企業(yè)集體宣布入局人工智能領(lǐng)域當(dāng)下最關(guān)鍵的方向——世界模型（World Models）。

    所謂世界模型，最早出現(xiàn)在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，專為物理交互、模擬工業(yè)環(huán)境和駕駛環(huán)境的高質(zhì)量生成而構(gòu)建?，F(xiàn)階段，世界模型主要用于生成逼真的視頻訓(xùn)練機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車，并通過創(chuàng)建合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人和汽車?yán)斫馕锢硎澜纭?/p>

    世界模型為何備受矚目？首先基于“自主決策”。相比語言模型還停留在理解人類語義階段，世界模型則從一維形式的數(shù)字智能走向三維形式的空間智能，開始理解真實(shí)的物理世界，創(chuàng)建對(duì)世界運(yùn)作方式的內(nèi)部表征，理解現(xiàn)實(shí)世界的規(guī)律，并據(jù)此推理行為的后果，這種潛意識(shí)里的推理和決策，被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)人類級(jí)智能的先決條件之一。

    其次則緣于成本。自動(dòng)駕駛的成長需要海量數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”，依靠豐富、復(fù)雜的場(chǎng)景進(jìn)行“錘煉”。然而，現(xiàn)實(shí)測(cè)試中危險(xiǎn)場(chǎng)景和長尾數(shù)據(jù)稀缺，3D重建又成本高、效率低。因此，采用合成數(shù)據(jù)來助力自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練成了有效的解決方案——世界模型正是這樣的場(chǎng)景生成和預(yù)測(cè)工具，自己“造數(shù)據(jù)”，可以用于場(chǎng)景數(shù)據(jù)增強(qiáng)、危險(xiǎn)場(chǎng)景生成、算法評(píng)測(cè)等應(yīng)用，有效降低自動(dòng)駕駛研發(fā)中訓(xùn)練數(shù)據(jù)成本。

    筆者認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們可以通過世界模型生成帶有預(yù)測(cè)性質(zhì)的視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)極端情況下的多樣化訓(xùn)練；讓世界模型采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法認(rèn)識(shí)復(fù)雜駕駛環(huán)境，通過視頻輸出駕駛決策。

    盡管世界模型在理論上具有巨大潛力，但在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在不確定性。例如，環(huán)境模擬的準(zhǔn)確性極大地依賴于模型復(fù)雜度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，要精確地預(yù)測(cè)復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)變化，需要大量的數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的計(jì)算資源，這需要龐大成本且漫長的周期方能實(shí)現(xiàn)。此外，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中調(diào)整模型參數(shù)以適應(yīng)特定的需求等問題也需要進(jìn)一步研究、探索。

    但無論如何，世界模型勢(shì)必將成為汽車智能化的一道分水嶺，其在場(chǎng)景生成、模型訓(xùn)練、仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)閉環(huán)等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，將推動(dòng)包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等在內(nèi)的人工智能應(yīng)用迎來高光時(shí)刻。