行深智能首發(fā)基于地平線征程6M的L4級自動駕駛方案

    本報訊 （記者袁傳璽）近日，智慧物流產(chǎn)品供應商長沙行深智能科技有限公司（以下簡稱“行深智能”）正式推出面向城市末端物流場景的L4級自動駕駛解決方案。

    據(jù)了解，該方案基于地平線機器人-W（以下簡稱“地平線”）征程®6M車載智能計算方案開發(fā)，是首個基于征程6系列計算方案打造的物流場景自動駕駛方案，標志著征程6系列的應用從乘用車延伸至城市末端物流等多元場景。

    此次發(fā)布的方案采用全國產(chǎn)化硬件架構，其中算力底座是基于雙征程6M的架構方案，算力達256TOPS，在地平線先進的BPU納什架構加持下，滿足城市物流場景全功能模塊實時性算力需求的同時做到了超低功耗，具備復雜路況應對能力。

    該方案在地平線征程6M和行深智能深度整合的域控技術雙重加持下，最終實現(xiàn)全國產(chǎn)核心方案的域控技術閉環(huán)，大幅降低了控制器成本，保證性能的同時，創(chuàng)造了顯著的性價比優(yōu)勢。

    同時，該方案也具備強大的快速工程部署能力，能顯著縮短不同車型的適配驗證周期，為后續(xù)車型迭代大幅降低二次開發(fā)成本與時間投入，提升研發(fā)資源利用效率。其平臺泛化能力和工程化落地效率，獲得了快遞行業(yè)主機廠的高度認可。目前，該方案已獲得國內(nèi)頭部主機廠樣車定點，行深智能計劃自2026年起逐步在各城市部署智能配送網(wǎng)絡。

    征程家族計算方案作為地平線在智能駕駛領域的核心產(chǎn)品，能持續(xù)為智能駕駛提供強大動力。其中，征程6M計算方案通過算法與硬件深度協(xié)同設計，在128TOPS算力下實現(xiàn)性能與功耗優(yōu)化，并支持多模態(tài)傳感器融合，保障復雜場景感知可靠性?；谡鞒?M，行深智能方案采用以視覺為主的多傳感器融合技術路徑，實現(xiàn)感知決策一體化閉環(huán)，在多輪實地驗證中展現(xiàn)對多種復雜路況的強適應能力。

    面對未來技術演進，地平線專門面向下一代城區(qū)輔助駕駛打造的計算方案——征程6P也量產(chǎn)在即，征程6P擁有560TOPS的超大算力，將為場景升級創(chuàng)造更大空間。行深智能計劃在新一代物流平臺上，借助征程6P的超大算力，部署更先進、參數(shù)量更大的模型，讓無人物流小車算法有更強的魯棒性，對于復雜環(huán)境感知更為得心應手。這些升級將顯著提升無人物流車在密集人流區(qū)、狹窄巷道等長尾場景的通行能力，推動行深智能的無人貨運版圖進一步延伸。

（編輯 郭之宸）