深度機(jī)智發(fā)布全新具身通用智能大模型 給機(jī)器人裝上“物理常識(shí)”

    本報(bào)訊 （記者賈麗）3月27日，在中關(guān)村論壇“全球?qū)υ?rdquo;活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，由北京中關(guān)村學(xué)院與中關(guān)村人工智能研究院孵化的首家具身智能企業(yè)——深度機(jī)智（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“深度機(jī)智”），正式發(fā)布首個(gè)以人類學(xué)習(xí)范式構(gòu)建的PhysBrain 1.0具身通用智能基座模型。

    據(jù)了解，PhysBrain 1.0體系以PhysBrain基座模型為核心，融合TwinBrainVLA原創(chuàng)雙腦架構(gòu)與LangForce訓(xùn)練策略，三大核心技術(shù)協(xié)同發(fā)力，首次通過(guò)海量人類第一視角視頻，規(guī)模化構(gòu)建高質(zhì)量物理常識(shí)訓(xùn)練，成功突破具身智能數(shù)據(jù)獲取與模型訓(xùn)練的核心瓶頸，激發(fā)出模型的“類人”物理智能，推動(dòng)模型從“模仿動(dòng)作”向“理解物理”的關(guān)鍵“范式躍遷”。

    推出人類學(xué)習(xí)全新模型架構(gòu)

    此前，全球主流機(jī)器人技術(shù)路線本質(zhì)是教機(jī)器人“怎么做”，通過(guò)大模型擬合真機(jī)或者仿真得到的軌跡數(shù)據(jù)，試圖逼近通用具身智能。然而，如此訓(xùn)練的模型缺乏對(duì)真實(shí)物理世界理解，同一場(chǎng)景，換了不同視角后便極易識(shí)別失效，本質(zhì)上只是為機(jī)器人注入了擬合軌跡的數(shù)據(jù)，而沒有為其注入物理世界的真實(shí)交互邏輯，導(dǎo)致擬合軌跡的效率極低。本質(zhì)上，模型只記住了動(dòng)作，卻沒有學(xué)會(huì)為什么要這樣做。

    而深度機(jī)智給出了另一種思路，讓機(jī)器人像人一樣學(xué)習(xí)，先具備世界物理常識(shí)，再執(zhí)行具體任務(wù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓其“知其然，更要知其所以然。”這種“先理解，后行動(dòng)”的理念，讓具身智能的發(fā)展擁有了非線性突破的可能。

    深度機(jī)智此次推出的PhysBrain 1.0具身通用智能大模型，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)來(lái)源創(chuàng)新、數(shù)據(jù)使用創(chuàng)新、模型架構(gòu)創(chuàng)新三個(gè)層面的核心突破。通過(guò)這三個(gè)維度的創(chuàng)新，PhysBrain 1.0第一次開始“像人一樣思考，同時(shí)像人一樣行動(dòng)”。

    打通“具身智能全鏈路”

    本次中關(guān)村論壇活動(dòng)，深度機(jī)智不僅帶來(lái)全新模型，更首次展示了基于人類學(xué)習(xí)技術(shù)路線的完整全棧能力。

    基于全新范式具身通用智能大腦PhysBrain 1.0，深度機(jī)智推出了全球首款斷電自主站立的全尺寸擬人體機(jī)器人Prime。該機(jī)器人專為通用具身智能模型研發(fā)，全身諧波關(guān)節(jié)，搭配高自由度靈巧手，可實(shí)現(xiàn)高精度的精細(xì)操作，具備高度類人化的動(dòng)作靈活性與環(huán)境適應(yīng)性。

    讓機(jī)器人不僅能實(shí)現(xiàn)“取咖啡”等簡(jiǎn)單工作，還應(yīng)該進(jìn)入“人類最需要的地方”，落地“險(xiǎn)、臟、累、難、奇”等場(chǎng)景，讓機(jī)器人服務(wù)于人類的工作、生活現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，成為“真正能干活”的機(jī)器人。

    此外，為持續(xù)完善物理智能數(shù)據(jù)引擎，深度機(jī)智推出了便攜式數(shù)采智能終端，可實(shí)現(xiàn)在多元場(chǎng)景中低成本、高效率地獲取多模態(tài)人類第一視角數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)閉環(huán)。

    在數(shù)據(jù)標(biāo)注方面，深度機(jī)智通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化人類行為數(shù)據(jù)，構(gòu)建“物理世界知識(shí)庫(kù)”，建立人類第一視角數(shù)據(jù)物理常識(shí)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，為行業(yè)提供可復(fù)用的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

    深度機(jī)智通過(guò)打通數(shù)據(jù)采集、常識(shí)標(biāo)注、模型架構(gòu)、訓(xùn)練算法、擬人本體等各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建了“機(jī)器人大腦全鏈路”，公司也是我國(guó)少數(shù)具備全棧能力的具身智能公司。

    具身智能的“中國(guó)時(shí)刻”

    技術(shù)演進(jìn)的本質(zhì)，是認(rèn)知范式的躍遷。從信息智能到物理智能，全球人工智能發(fā)展正在進(jìn)入一個(gè)全新的階段。

    目前物理智能是大模型能力的一個(gè)重要板塊，尚處于行業(yè)發(fā)展早期，中國(guó)團(tuán)隊(duì)有機(jī)會(huì)率先實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。

    其次，具身智能是實(shí)現(xiàn)物理智能的加速器，而中國(guó)在機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)以及大模型上所積累的相對(duì)優(yōu)勢(shì)，為中國(guó)具身智能創(chuàng)業(yè)公司提供了快速成長(zhǎng)的土壤。

    此外，越來(lái)越多的中國(guó)創(chuàng)業(yè)者、學(xué)者的名字和面孔出現(xiàn)在具身智能的關(guān)鍵領(lǐng)域和核心期刊上，這正說(shuō)明在具身智能領(lǐng)域，中國(guó)創(chuàng)業(yè)者正在迎頭趕上。

    而以深度機(jī)智為代表的一批中國(guó)創(chuàng)新力量，正從“模仿動(dòng)作”走向“理解世界”。這不僅是一項(xiàng)顛覆性技術(shù)突破，更是一條通往物理世界AGI的新路徑。

（編輯 汪世軍）