本報(bào)記者龔夢(mèng)澤
3月10日下午,長(zhǎng)安汽車(chē)宣布在重慶舉行“中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)”,測(cè)試車(chē)型為新近發(fā)布的全新序列“引力”的首款車(chē)型UNI-T。
值得一提的是,長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮親自下場(chǎng)當(dāng)主播,進(jìn)入車(chē)內(nèi)全程體驗(yàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。
據(jù)了解,L3級(jí)自動(dòng)駕駛即有條件自動(dòng)駕駛,是汽車(chē)從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛的分水嶺;車(chē)載系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí),可執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),包含對(duì)環(huán)境的感知、方向和速度的自動(dòng)控制等,但需要駕駛員在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時(shí)接管車(chē)輛。
據(jù)朱華榮介紹,長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前已完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試和5000萬(wàn)公里路測(cè)。在交通擁堵場(chǎng)景下,系統(tǒng)最高可支持時(shí)速40公里以下的無(wú)人駕駛,駕駛員可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管。車(chē)輛在高速公路、城市快速路以時(shí)速高于40公里行駛時(shí),駕駛員也可長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手,并可在時(shí)速高于50公里時(shí)通過(guò)撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)車(chē)輛自動(dòng)換道,但全程需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方;若駕駛員在系統(tǒng)提醒接管后仍不接管車(chē)輛,系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略,緩慢減速直至停車(chē)。
《證券日?qǐng)?bào)》記者注意到,長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個(gè)360度車(chē)外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余,最大探測(cè)距離大于200米,測(cè)量精度可達(dá)10厘米,采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。截至目前,長(zhǎng)安汽車(chē)已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù),70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上搭載。
資料顯示,長(zhǎng)安汽車(chē)的自動(dòng)駕駛整體布局及規(guī)劃始于2009年。早在2011年,長(zhǎng)安汽車(chē)就基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離報(bào)警等功能原型。同年,長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院美國(guó)中心在底特律成立。
2013年,基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型;2015年,基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車(chē)、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車(chē)。同時(shí),該年設(shè)立智能化技術(shù)部,目前已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標(biāo)認(rèn)知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測(cè)試、人機(jī)交互等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力。
至2016年,長(zhǎng)安汽車(chē)成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車(chē)企。2018年,長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車(chē)的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)。并發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略,通過(guò)“4+1”行動(dòng)計(jì)劃助推長(zhǎng)安汽車(chē)從傳統(tǒng)汽車(chē)制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型;2019年,長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車(chē)系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。
(編輯 白寶玉)
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