解放雙手雙腳雙眼：長(zhǎng)安 L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車“告別”駕駛員

    3月10日下午，一場(chǎng)與眾不同的直播即將開(kāi)始。

    這場(chǎng)直播的主播是長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮，而擔(dān)當(dāng)重任的車型是長(zhǎng)安新產(chǎn)品序列UNI（中文名：引力）的首款車型UNI-T，該車搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)，預(yù)計(jì)將于今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

    這場(chǎng)直播的不同之處就在于，UNI-T將在開(kāi)放路段完成中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，而朱華榮的任務(wù)是全程講解。

    下午五點(diǎn)二十，在經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的講解之后，長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華、朱華榮和主持人一行正式登上UNI-T，開(kāi)始了L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

    據(jù)了解，這次路測(cè)體驗(yàn)是在重慶市專門(mén)給長(zhǎng)安批的一段5公里折返路上進(jìn)行的，道路上車型眾多，車流量密集，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車極具挑戰(zhàn)性。

    “簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛分級(jí)在中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)可以用L1級(jí)脫離雙腳、L2級(jí)脫離雙手、L3級(jí)脫離雙眼、L4級(jí)脫離大腦來(lái)形容，至于L5級(jí)則是完全無(wú)人駕駛。當(dāng)然，馬上落地量產(chǎn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)需要在特定道路條件和車輛工況下來(lái)實(shí)現(xiàn)。”朱華榮表示。

    據(jù)悉，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。

    同時(shí)，該系統(tǒng)可以識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

    “只要在結(jié)構(gòu)化道路上，包括高速公路、城市環(huán)線路，無(wú)論堵車與否，長(zhǎng)安汽車都可以實(shí)現(xiàn)L3的自動(dòng)駕駛功能。”朱華榮在直播中介紹，即使在交通擁堵場(chǎng)景下，也可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，如果駕駛員經(jīng)過(guò)提醒后還沒(méi)有接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。

    “在當(dāng)前國(guó)家規(guī)定的特定路況下，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)可讓駕駛員雙眼離開(kāi)對(duì)駕駛的監(jiān)控，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)等，此時(shí)長(zhǎng)安UNI-T手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂(lè)功能也能允許駕駛員使用。”駕駛員梁鋒華在直播中介紹。

    在直播中，長(zhǎng)安UNI-T行駛穩(wěn)定。記者看到駕駛員梁鋒華在車速不高于40km/h的情況下可以長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。車速超過(guò)40km/h，他可以長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，但還是需要用戶雙眼監(jiān)控前方。在撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿后，車輛可以順暢地自行換道。

    “UNI-T年內(nèi)就會(huì)上市，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是否能真正上路，還要看國(guó)家的法律法規(guī)。如果法規(guī)沒(méi)出來(lái)，帶有L3自動(dòng)駕駛的UNI-T部分自動(dòng)駕駛功能就要關(guān)閉。”在直播中，朱華榮還回答了網(wǎng)友關(guān)于配備自動(dòng)駕駛的UNI-T上市時(shí)間問(wèn)題。

    目前市面上已經(jīng)有相當(dāng)大一部分車型都具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能，但也有部分車企表示今年將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。

    但在業(yè)內(nèi)看來(lái)，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)難度并不低。目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而如何保證算法的可靠性和一致性也是挑戰(zhàn)。

    據(jù)悉，從2016年基本實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)以來(lái)，長(zhǎng)安汽車已經(jīng)自主完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。4年里已經(jīng)完成了試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)200多個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試、1萬(wàn)多種場(chǎng)景仿真測(cè)試、200萬(wàn)公里實(shí)車測(cè)試、5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍痰炔粩嘀貜?fù)量產(chǎn)前的車輛測(cè)試工作。

    朱華榮最后表示，L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)測(cè)試是長(zhǎng)安“北斗天樞”計(jì)劃的又一項(xiàng)重大成果，它將是長(zhǎng)安汽車“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，也是自動(dòng)駕駛進(jìn)入日常生活的重要里程碑。