趙秀華：用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展

    尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家上午好！

    非常感謝主辦方的邀請(qǐng)，也非常榮幸代表地平線參加此次活動(dòng)。接下來我將從用戶價(jià)值出發(fā)來談一下未來出行的機(jī)遇與挑戰(zhàn)；伴隨著小鵬、理想及問界城區(qū)NOA的落地計(jì)劃，自動(dòng)駕駛又被推向了一個(gè)新的高度！先進(jìn)技術(shù)演進(jìn)的源動(dòng)力其實(shí)是大道至簡(jiǎn)：即回歸商業(yè)本質(zhì)，用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)，所以我今天要分享的主題是《用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展》。

    什么是用戶價(jià)值呢？對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，我們用戶需要的真的是無人駕駛嗎？我們可以看一組數(shù)據(jù)調(diào)查，通過這組數(shù)據(jù)調(diào)查可以看到，其實(shí)絕大多數(shù)用戶想要的是駕駛過程中的安全和輕松感，也就是說我們要幫助用戶減少駕駛疲勞；同時(shí)，我們也發(fā)現(xiàn)智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)成為新能源購(gòu)車人群，在購(gòu)車時(shí)選擇的一個(gè)重要的考量因素，且越來越多的消費(fèi)者也認(rèn)可中國(guó)本土的電動(dòng)汽車品牌在智能化領(lǐng)先全球，特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。從這一點(diǎn)而言，基于地平線征程芯片量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在為用戶創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在地價(jià)值了。

    我們都知道，用戶價(jià)值就是通過用戶體驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)前用戶體驗(yàn)的實(shí)際和用戶體驗(yàn)的預(yù)期還存在差異：如接管率，ODD，過彎的平滑性以及性價(jià)比等方面；透過現(xiàn)象看本質(zhì)：用戶體驗(yàn)差異的背后是智駕技術(shù)的挑戰(zhàn)，對(duì)于智駕技術(shù)的挑戰(zhàn)，我們歸納為如下三個(gè)方面：

    1.現(xiàn)有算法不足以支撐復(fù)雜場(chǎng)景下的功能和性能；

    2.現(xiàn)有的有效算力和它的帶寬不足以支撐先進(jìn)算法和大模型的運(yùn)行；

    3.現(xiàn)有軟件架構(gòu)不足以支撐高度自動(dòng)化的軟件迭代。

    這么多的問題要如何解決？

    從發(fā)展路線來講，地平線認(rèn)為這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展路線；當(dāng)前會(huì)聚焦ODD的擴(kuò)展：從單一車道到多車道，從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜場(chǎng)景，逐漸逼近客戶體驗(yàn)上限的過程；下一個(gè)階段的重點(diǎn)是如何提升百萬公里的接管次數(shù)，無論是當(dāng)前對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景的拓展還是未來對(duì)智駕性能的提升，先進(jìn)的算法或大模型的應(yīng)用都對(duì)算力提出了更高的需求。

    這么多年來，地平線走了與眾不同的技術(shù)路線，這也是我們?yōu)槭裁春髞碚呔由系脑?；?qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同是我們地平線一直秉承的理念，有的時(shí)候說地平線是一家芯片公司，其實(shí)它更像一家軟件公司。

    舉個(gè)例子，2020年GoogleWaymo自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽，共有全球120多個(gè)團(tuán)隊(duì)參加，全球頂級(jí)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)基本上都參加了。一共五個(gè)比賽項(xiàng)目，地平線團(tuán)隊(duì)在五個(gè)比賽里面有四項(xiàng)第一。

    今年地平線團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步地去開發(fā)端到端的大模型，基于Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。地平線的工程師在世界頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，榮獲第一名。

    這些都說明了地平線的工程師跟科學(xué)家，在算法前沿研究上，一直保持世界領(lǐng)先，所以我們能夠去設(shè)計(jì)最先進(jìn)的硬件計(jì)算架構(gòu)，去支撐最先進(jìn)的算法。軟硬結(jié)合的理念非常重要，地平線設(shè)計(jì)的BPU是我們的整個(gè)硬件架構(gòu)的核心，是為高等級(jí)自動(dòng)駕駛而生的，對(duì)自動(dòng)駕駛有更高效率；

    BPU架構(gòu)凝結(jié)了地平線對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)的思考，BPU設(shè)計(jì)始終秉承一個(gè)觀點(diǎn)：源于應(yīng)用場(chǎng)景，最終歸于應(yīng)用場(chǎng)景；在這個(gè)過程當(dāng)中，我們需要不斷地拓展應(yīng)用場(chǎng)景，遇到新的挑戰(zhàn)，發(fā)現(xiàn)新的問題，再結(jié)合整個(gè)算法的發(fā)展趨勢(shì)，去求解最合適解決自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中的最優(yōu)算法，并通過軟件和硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)最佳算法；另外，作為自動(dòng)駕駛的芯片，還要考慮最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，地平線已經(jīng)把車規(guī)的安全性和可靠性要求和最佳實(shí)踐注入到BPU的設(shè)計(jì)和芯片的工程實(shí)踐當(dāng)中；

    我們每一代BPU架構(gòu)都在試圖求解那個(gè)時(shí)代最重要的一些算法，比如說第一代Bernoulli（伯努利）的架構(gòu)，它主要面向的是典型的主動(dòng)安全類的輔助駕駛功能場(chǎng)景跟蹤、關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)等。所以我們選擇了高效支持當(dāng)時(shí)最優(yōu)秀的輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)MobileNet、EfficientNet這樣的架構(gòu)，并且在硬件上和軟件上對(duì)它進(jìn)行深度的優(yōu)化。到了第二代Bayes（貝葉斯）架構(gòu)，我們面臨的是更高等級(jí)的L2+高速甚至城區(qū)的自動(dòng)駕駛解決方案，需要對(duì)時(shí)間和空間的融合，對(duì)多傳感器的融合，包括對(duì)于未來的預(yù)測(cè)等問題提供有效且最優(yōu)的硬件架構(gòu)，更好地支持像LSTM、BEV、Transformer這樣的算法。我們的最新一代Nash（納什）架構(gòu)，結(jié)合了智能計(jì)算發(fā)展的最新趨勢(shì)——超大規(guī)模的參數(shù)模型，典型的像GPT，以及大規(guī)模極其復(fù)雜的蒙特卡洛樹搜索——這在城市的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里，尤其是大量的動(dòng)態(tài)目標(biāo)相互之間持續(xù)博弈、不斷爭(zhēng)奪的路權(quán)過程中，是一個(gè)至關(guān)重要的算法。圍繞這些，又有一系列軟硬結(jié)合的優(yōu)化點(diǎn)。

    作為芯片供應(yīng)商，我們的客戶或合作伙伴需要在芯片上完成復(fù)雜的軟件開發(fā)，而且要能夠快速實(shí)現(xiàn)軟件迭代；所以我們不是簡(jiǎn)單地交付芯片就好；同時(shí)還要提供豐富的、強(qiáng)大的開發(fā)工具，包括在嵌入式系統(tǒng)上的工具鏈，以及在云端基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)管理模型、訓(xùn)練模型、仿真模型、測(cè)試模型的驗(yàn)證，以及模型部署的整套工具。今天如果想要在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域成為領(lǐng)先者，必須是全能冠軍，不能僅僅只是芯片設(shè)計(jì)，軟件方面也有更多的投入；要軟硬協(xié)同，齊頭并進(jìn)！

    地平線在過去的三代產(chǎn)品，從征程2，征程3到征程5，我們每一代產(chǎn)品都取得了巨大的商業(yè)成功；幾乎100%中國(guó)自主品牌主機(jī)廠都成為我們的量產(chǎn)客戶；從高工2023H1的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)我們可以看出，搭載地平線計(jì)算方案的NOA車型數(shù)量領(lǐng)先；在自主品牌一體機(jī)市場(chǎng)（L2ADAS），地平線份額穩(wěn)居前三，有望在年底占據(jù)榜首。

    地平線一路走來，量產(chǎn)的每個(gè)車型，都離不開所有客戶的信任與合作伙伴的支持；自動(dòng)駕駛時(shí)代，挑戰(zhàn)與機(jī)遇同在，新征程，是充滿使命和夢(mèng)想的遠(yuǎn)征，讓我們攜手，勇毅前行，JourneyTogether！