聯(lián)接數(shù)字與物理世界 具身智能前沿探索步履不停

    本報(bào)記者 張薌逸 郭冀川

    2025年《政府工作報(bào)告》提出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。“具身智能”首次寫入了《政府工作報(bào)告》。

    在2025中關(guān)村論壇年會(huì)上，具身智能備受關(guān)注。中國具身智能大會(huì)作為論壇年會(huì)“人工智能日”系列活動(dòng)，集中展示了具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。

    業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，具身智能將智能體的研究從傳統(tǒng)的符號(hào)處理和抽象推理拓展到了與物理世界的互動(dòng)中，展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用前景。

    展開前沿探索

    扎穩(wěn)馬步、沉肩墜肘、松腰落胯、隨腰出手……在中國具身智能大會(huì)現(xiàn)場，人形機(jī)器人Adam向觀眾表演了一段“功力深厚”的太極。

    “Adam能做出這么靈活的動(dòng)作，很大一部分得益于它全身的PSA高性能執(zhí)行器，也就是機(jī)器人的‘關(guān)節(jié)’。它身上所有的執(zhí)行器都是我們團(tuán)隊(duì)自己設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)的。”伽南科技（北京）有限公司（PNDbotics AI Co.，Ltd.以下簡稱“PNDbotics”）品牌總監(jiān)梁騏鈞對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，特別是團(tuán)隊(duì)率先研發(fā)并應(yīng)用在Adam身上的高仿生類人髖部設(shè)計(jì)，使機(jī)器人腰部擁有3個(gè)自由度，高度還原了人體在行走、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的自然協(xié)調(diào)性，從而顯著提升了人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

    “它就像是一部手機(jī)，開發(fā)者們可以把他們的App放在這部手機(jī)上，用我們的機(jī)器人作為載體去構(gòu)建自己的應(yīng)用程序或部署自己的算法。”PNDbotics的技術(shù)研發(fā)人員對(duì)記者形象地描述，他們致力于讓機(jī)器人本體與AGI（通用人工智能）技術(shù)相結(jié)合，能夠通過多模態(tài)感知執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

    具身智能強(qiáng)調(diào)智能體與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的交互，有了靈活的硬件作為載體后，還需要人工智能模型來擔(dān)任機(jī)器人的“大腦”和“小腦”。而在真實(shí)或仿真世界采集的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，則是具身智能模型訓(xùn)練中不可或缺的一環(huán)。

    在中國具身智能大會(huì)現(xiàn)場，通過攝像頭捕捉人手動(dòng)作，通過視覺算法將人手的三維姿態(tài)映射到靈巧手，DexHand 021靈巧手“看到”記者做出“比耶”手勢(shì)后，隨即同步模仿，也做出了相同的動(dòng)作。

    “我們的靈巧手每個(gè)手指都有位置、力覺、滑覺、接近覺的傳感器，可實(shí)時(shí)采集關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、接觸力等多模態(tài)數(shù)據(jù)，并閉環(huán)反饋至具身智能系統(tǒng)。”浙江靈巧智能科技有限公司業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)范祥如告訴記者，DexHand 021通過融合多模態(tài)感知與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)操作對(duì)象的形狀識(shí)別、力交互特性測(cè)量及動(dòng)態(tài)操作適應(yīng)性調(diào)整，主要服務(wù)于具身智能領(lǐng)域的技能學(xué)習(xí)、抓取策略優(yōu)化等研究場景。

    除了在真實(shí)世界采集的數(shù)據(jù)，仿真合成數(shù)據(jù)也是具身智能模型訓(xùn)練過程中重要的數(shù)據(jù)來源。目前，也有企業(yè)在仿真合成數(shù)據(jù)方面取得了新進(jìn)展，為具身智能模型訓(xùn)練提供更多數(shù)據(jù)支持。

    “在數(shù)據(jù)規(guī)模上，相比大語言模型的TB級(jí)（Terabyte，太字節(jié)）存量數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛的PB級(jí)（Petabytes，拍字節(jié)）積累，具身智能需要數(shù)百PB級(jí)的物理交互數(shù)據(jù)支撐，但當(dāng)前數(shù)據(jù)缺口超過99%。另外，具身智能所需的數(shù)據(jù)也要整合文本指令、多視角視覺、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡及物理交互等多維信號(hào)，復(fù)雜度遠(yuǎn)超純文本或單一視覺模態(tài)。”光輪智能（北京）科技有限公司（以下簡稱“光輪智能”）聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO楊海波在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，具身智能規(guī)模化落地的主要挑戰(zhàn)在數(shù)據(jù)上，需要解決人工采集成本高、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一致等問題。

    楊海波告訴記者，目前，光輪智能的合成數(shù)據(jù)在具身智能、自動(dòng)駕駛兩方面均有產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和落地。具身智能方面，光輪智能提供3D視覺真實(shí)、物理交互真實(shí)的仿真資產(chǎn)和仿真遙操采集數(shù)據(jù)，致力于通過可交互的物理仿真降低數(shù)據(jù)采集成本。

    通過各個(gè)企業(yè)在數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、硬件生產(chǎn)等領(lǐng)域的先行探索，具身智能產(chǎn)業(yè)正向著規(guī)?；涞貞?yīng)用邁進(jìn)。

    “未來，具身智能在危險(xiǎn)作業(yè)、制造業(yè)及大健康領(lǐng)域的應(yīng)用值得期待。”中國人工智能學(xué)會(huì)副理事長、清華大學(xué)教授孫富春對(duì)記者表示，隨著靈巧手設(shè)計(jì)的進(jìn)步、機(jī)器人交互能力的提升，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在高危作業(yè)環(huán)境中對(duì)人類的替代，也可以走入家庭，為老人和孩子提供照護(hù)和陪伴服務(wù)。

    支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展

    “具身智能首次被寫入《政府工作報(bào)告》是行業(yè)發(fā)展的重大利好，既體現(xiàn)出國家對(duì)具身智能的高度重視，也為行業(yè)發(fā)展指明了方向。”中國信息協(xié)會(huì)常務(wù)理事、國研新經(jīng)濟(jì)研究院創(chuàng)始院長朱克力表示，政策支持將為具身智能提供強(qiáng)有力保障，也將吸引更多資本和人才投入其中。

    作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)交叉融合的未來產(chǎn)業(yè)，具身智能成為各地培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的新賽道，得到了地方政府的大力支持。

    深圳市科技創(chuàng)新局于今年3月份印發(fā)《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，提出重點(diǎn)支持具身智能機(jī)器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。

    今年2月份印發(fā)的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》則明確，到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

    值得注意的是，中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園于2月27日揭牌。作為全國首家具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園，其旨在打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和未來產(chǎn)業(yè)高地。

    記者在本次中國具身智能大會(huì)上獲悉，中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園還設(shè)立了具身智能百億產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)基金，為入園企業(yè)提供融資支持，免費(fèi)進(jìn)行上市輔導(dǎo)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)申報(bào)預(yù)審服務(wù)，并幫助有生產(chǎn)制造需求的企業(yè)對(duì)接蘇家坨鎮(zhèn)智能制造廠房。

    “各地政府出臺(tái)了不少支持具身智能發(fā)展的政策，有效推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展和進(jìn)步。”楊海波表示，特別是在數(shù)據(jù)方面，各地正在努力打破“數(shù)據(jù)孤島”和“場景割裂”等局面，建設(shè)具備公共屬性的數(shù)據(jù)采集工廠，解決數(shù)據(jù)問題。

    在政策的大力支持下，具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到多方期待?！?025—2031年具身智能行業(yè)深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2024年中國具身智能市場規(guī)模突破4800億元。隨著大模型端的技術(shù)突破，預(yù)計(jì)2031年具身智能市場規(guī)模有望突破萬億元。

    “大家對(duì)人工智能等新技術(shù)賦能各行各業(yè)、造福千家萬戶寄予了更高的期望，而這些新技術(shù)也為企業(yè)進(jìn)一步拓展增長空間提供了更多可能性。我堅(jiān)信，國家對(duì)高科技、新能源、數(shù)字經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的支持，將催生更多投資熱點(diǎn)，中國的‘磁吸力’將持續(xù)增強(qiáng)。”安永華北區(qū)主管合伙人張明益表示，中國在人工智能領(lǐng)域的突破性進(jìn)展已引起全球關(guān)注，成為吸引外資的關(guān)鍵因素。展望未來，中國有望在具身智能等前沿領(lǐng)域持續(xù)引領(lǐng)全球創(chuàng)新，為投資者帶來更多的新戰(zhàn)略機(jī)遇。

    朱克力表示，未來政策層面應(yīng)繼續(xù)加大扶持力度。政府可以通過優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境，引導(dǎo)和鼓勵(lì)企業(yè)加大創(chuàng)新力度，培育出更多具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，共同推動(dòng)具身智能在更多領(lǐng)域應(yīng)用落地，助力經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展邁上新臺(tái)階。