人形機(jī)器人完成全球首例前空翻 多家A股公司持續(xù)加大研發(fā)投入

    本報(bào)記者 丁蓉

    近日，深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的人形機(jī)器人成功完成了全球首例人形機(jī)器人前空翻特技。這一突破性成果視頻在社交媒體引發(fā)關(guān)注和熱議。

    北京科方得科技發(fā)展有限公司研究負(fù)責(zé)人張新原在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示：“人形機(jī)器人成功完成前空翻特技，實(shí)現(xiàn)了在運(yùn)動(dòng)能力上的跨越。這一突破，體現(xiàn)了人形機(jī)器人在硬件、算法等環(huán)節(jié)的技術(shù)進(jìn)步。未來(lái)人形機(jī)器人有望完成更多的復(fù)雜動(dòng)作，從而在更多領(lǐng)域發(fā)揮其價(jià)值。”

    人形機(jī)器人又“整活”

    2021年，美國(guó)工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司波士頓動(dòng)力研發(fā)的人形機(jī)器人Atlas，實(shí)現(xiàn)了后空翻。在此之后，杭州宇樹(shù)科技有限公司研發(fā)的人形機(jī)器人H1，成為世界上第一款全尺寸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可后空翻人形機(jī)器人。

    與后空翻相比，前空翻對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、瞬間加速和精準(zhǔn)落地提出了更高的要求。廣州眺遠(yuǎn)營(yíng)銷(xiāo)咨詢(xún)管理有限公司總監(jiān)高承飛向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“前空翻的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)平衡和感知能力的全面進(jìn)步。”

    國(guó)金證券股份有限公司發(fā)布的研報(bào)顯示，機(jī)器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”，“大腦”負(fù)責(zé)感知外界并模擬人類(lèi)思維決策過(guò)程，“小腦”則模仿生物進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)控制。受益于人工智能大模型的發(fā)展，機(jī)器人“大腦”已經(jīng)具備初級(jí)階段的人類(lèi)腦力，而“小腦”智能亟待突破，控制人形機(jī)器人全身上下幾十個(gè)自由度進(jìn)行高維運(yùn)動(dòng)，受制于沒(méi)有通用的算法模型以及海量數(shù)據(jù)，成為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

    據(jù)悉，眾擎機(jī)器人在4個(gè)月前首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束人形機(jī)器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀，在此次突破中，該企業(yè)通過(guò)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的深入研究，結(jié)合智能控制算法與先進(jìn)的傳感器技術(shù)，通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)平衡與瞬間加速的精確計(jì)算，使機(jī)器人在空翻過(guò)程中保持穩(wěn)定，并在落地時(shí)完美支撐重心，從而實(shí)現(xiàn)這一高難度動(dòng)作。

    深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司工作人員介紹，這款人形機(jī)器人是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，加上靜止身形與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)都是優(yōu)雅且節(jié)能的，進(jìn)一步打破了機(jī)器人與真人之間的壁壘。

    國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟

    全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正逐步形成完整的技術(shù)生態(tài)。多家A股上市公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷取得進(jìn)展，并且持續(xù)加大投入。

    國(guó)產(chǎn)傳感器龍頭深圳安培龍科技股份有限公司用于機(jī)器人場(chǎng)景的單向力傳感器及力矩傳感器已開(kāi)發(fā)完成，目前已接到小批量訂單，正在有序交付及驗(yàn)證中。公司六維力傳感器在研發(fā)方面也已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，目前正處于樣品研發(fā)的關(guān)鍵階段。公司方面表示：“公司管理層會(huì)密切關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，積極評(píng)估市場(chǎng)需求，持續(xù)加大研發(fā)投入。”

    微型傳動(dòng)領(lǐng)域龍頭企業(yè)深圳市兆威機(jī)電股份有限公司基于對(duì)精密減速箱、高性能電機(jī)和電控系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，結(jié)合自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品特點(diǎn)，聚焦手指等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行應(yīng)用部位，開(kāi)發(fā)仿生機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。公司方面表示：“公司長(zhǎng)期看好機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展，并將其確立為公司的重要業(yè)務(wù)發(fā)展方向之一，目前該業(yè)務(wù)尚處于發(fā)展初期階段。”

    眾和昆侖（北京）資產(chǎn)管理有限公司董事長(zhǎng)柏文喜在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示：“人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的提升，不僅需要高精度傳感器幫助其在動(dòng)作中保持動(dòng)態(tài)平衡，先進(jìn)的控制器發(fā)出快速精準(zhǔn)的指令，而且需要運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)助其完成復(fù)雜動(dòng)作，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正快速發(fā)展，并且日趨成熟。”

    “人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)步令人鼓舞。未來(lái)，高度仿真人形機(jī)器人的發(fā)展，還需依賴(lài)更多技術(shù)創(chuàng)新，包括在人工智能、材料科學(xué)、能源管理等多個(gè)領(lǐng)域的持續(xù)突破。”中國(guó)電子商務(wù)專(zhuān)家服務(wù)中心副主任郭濤向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。

（編輯 孫倩）