軟通動(dòng)力發(fā)布首款具身智能人形機(jī)器人天鶴C1

    本報(bào)訊 （記者向炎濤）1月16日，軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“軟通動(dòng)力”）子公司江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務(wù)場(chǎng)景。

    據(jù)介紹，天鶴C1充分考慮行業(yè)智能體應(yīng)用快速接入需求，搭載的自主研發(fā)星云具身智能計(jì)算平臺(tái)可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語(yǔ)音視覺(jué)感知外設(shè)等開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)API訪問(wèn)，提供原子動(dòng)作算法平臺(tái)，支持快速接入云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。天鶴C1身高130cm，重量32kg，擁有29個(gè)自由度，搭載多模態(tài)感知能力，以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)與人機(jī)交互能力。

    天鶴C1搭載軟通動(dòng)力自主研發(fā)的天璇大模型，憑借SLAM技術(shù)與運(yùn)控算法，能迅速構(gòu)建所處空間的地圖，智能規(guī)劃出最優(yōu)行動(dòng)路線，并靈活地繞過(guò)障礙。基于天璇大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，天鶴C1擁有多模態(tài)感知、自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃與決策以及情感交互等能力，可在物理世界中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、空間推理并主動(dòng)參與各項(xiàng)任務(wù)。

    軟通動(dòng)力表示，公司將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機(jī)器人的天錫系列等系列產(chǎn)品，持續(xù)布局機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、3C/汽車(chē)柔性制造、交互服務(wù)等場(chǎng)景，依托應(yīng)用場(chǎng)景的深度挖掘和多元拓展，持續(xù)深耕核心技術(shù)，全力提升人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力，加速人形機(jī)器人商業(yè)落地。

（編輯 張昕）